Avec ses ramifications et ses alliances, avec sa quarantaine de générations, l’histoire de la famille Saint-Mauris d’ancienne noblesse chevaleresque 
est intimement liée à celle de la Franche-Comté. En restituer la chronique n’a été possible que grâce à la persévérance d’un personnage fascinant, Charles-Emmanuel-Polycarpe
de Saint-Mauris, qui à la croisée des XVIII^e
 et XIX^e siècles, n’a eu de cesse de rassembler les traces et archives de sa famille. Aujourd’hui conservées au château de Saint-Aubin elles sont classées « archives historiques ».
 Ce livre, en restituant cette épopée,
 est une façon de poursuivre l’histoire.